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드디어 프로젝트를 완성하고 최종 발표만을 남겨 놓고 있습니다.

오늘 종합 설계 수업시간에 분반 별 발표를 하였는데 교수님 및 모두의 큰 호응에 정말 기분 좋은 하루였습니다.^^

재료 구입의 지연문제로 한달도 안되는 짧은 기간에 하드웨어와 소프트 웨어를 구현하느라 힘은 좀 들었지만 굉장히 보람차네요.

아직 시연 동영상은 찍지를 못하였지만 곧 올리도록 하겠습니다.

touchlibrary를 사용하여 현재는 괜찮은 터치 인식률을 얻었지만 처음엔 둔감한 터치인식률과 현 좌표와 터치 좌표의 불일치로 적지 않은 고민을 하였습니다.

touchlibaray 홈페이지에 사용법이 있지만 저희 처럼 영어에 약한 분들을 위해 ^^;;

조금이나마 도움이 됬으면 하는 생각에 제가 알고 있는 TouchLibrary사용법을 알려드리겠습니다.

나머지 기능들에 대해서는 아직 잘 모르지만 혹시 아시게 되면 알려주시면 감사하겠습니다. ^^

이상 조금이나마 도움이 되셨으면 하는 바램을 가지고 마치겠습니다.

이제 테스트 위해서 Vision.bat를 누르시면 Listener가 작동되어 전반사 되어진 곳의 좌표를 TUIO프로토콜을 통해 통신하게 됩니다.

어플리케이션을 실행시켜 테스트 합니다.

테스트 영상입니다. 

아직 프로젝터와 카메라의 위치도 정확히 맞추지 않고 테스트하여 터치 좌표가 정확히 일치 않습니다.

카메라 또한 영상인식이 좀 느린 부분이 있습니다.

그래도 어느 정도 인식률이 나오기 때문에 소프트웨어 구현을 시작하며 하드웨어 보완을 진행할 계획입니다.

테이블안으로 들어오는 빛들을 제거하기 위해 합판 같은 재료로 테이블 옆면을 막기로 하였습니다.

빔프로젝터에서도 다량의 적외선이 나오기 때문에 적외선 차단 필름을 붙이면 좋지만 단가가 비싸기 때문에 아직 고려중에 있습니다.

터치 스크린을 구현하는 방법에는 감압 방식(Resistive/Pressure Sensitive), 전압 방식(Capacitive/Electrostatic), 적외선 방식(Infrared)로 크게 3가지 방식이 있습니다.

감압방식은 핸드폰에서 많이 사용하는 방식입니다. 다른 터치 방법에 비해 가격이 저렴하고 뛰어난 내구성과 긴 수명을 가지고 있습니다. 감압방식의 5-wire 타입의 경우 3500만번의 터치를 수명으로 가지고 있다고 합니다.

이 방식의 원리는

오른쪽의 그림처럼 2개의 레이어
사이에  플라스틱으로 이루어진 점이 존재 합니다.
 이 점을 이용하여 압력이 가해지면 전기 신호가 흐르게 되고 전기 신호를 인식하여 터치가 된 위치를 알수 있습니다.
 이 방식의 단점은 멀티터치가 불가능 하다는 것입니다. 한번에 하나의 신호만을 측정하기 떄문에 멀티터치를 구현할 수 없습니다. 또한 이것은 장점이자 단점이 될 수 있는데요. 압력을 이용하기 때문에 다른 도구를 사용할수 있는 장점이 있구요, 다르게 생각하자면 손이 아닌 다른것에 눌려 원치않는 조작이 일어 날 수 있다고도 생각해 볼수 있습니다.



두번째 방법으로는 전압 방식이 있습니다. 

손가락이나 기타 전기가 흐를수 있는 물체(도체)를 이용하는 방법입니다. 전기가 흐르는 물체가 스크린을 터치하게 되면 스크린에 흐르고 있던 전기의 흐름을 방해하여 바뀌게 됩니다.
바뀐 전기의 흐름을 인식하여 터치의 위치를 알 수 있습니다.  전압방식은 가격이 비싸다는 단점이 있습니다. 하지만 멀티터치를 지원하고 2억 2500만번의 터치를 할수 있는 내구성이 장점입니다.





마지막으로 우리가 사용할 적외선 방식입니다.

적외선 방식은 광학 방식과 열감지 방식이 있습니다.

광학방식은 사람에게는 보이지 않는 적외선빔을 사용합니다. 오른쪽의 그림처럼 보이지 않는 격자로 구성한 스크린 위쪽과 주변에 센서를 배치시켜 터치가 이루어지면 센서로 적외선을 인식하여 위치를 파악할수 있습니다. 적외선방식의 단점이라면 가장 큰 비용이라고 할수 있고, 또한 주변에서 나오는 적외선때문에 빛이 강한곳에서는 터치가 원활하지 않다는 단점이 있습니다,



터치의 여러 방식에 관해 알아보았으니 이제 우리가 사용할 FTIR방식에 대해 알아보겠습니다.
FTIR방식은 빛의 전반사를 이용 합니다. 전반사는 빛이 밀한 매질(굴절률이 큰)에서 소한 매질(굴절률이 작은)로 입사할때, 입사각이 특정 각도 이상이면 그 경계면에서 빛이 모두 반사되는 현상을 말하는 것입니다.

우리가 사용할 멀티터치 스크린은 기본적으로 아크릴과 적외선 LED, 적외선 CAM, 거울을 사용하여 아래와 같이 구현하게 될것입니다.

그림에 설명 되어 있지만, 간단히 설명을 붙이자면 아크릴에 적외선 LED가 적외선을 발사(?)하고
터치가 일어날 경우에 그 적외선이 손을 만나 전반사를 일으키게 됩니다. 그렇게 들어온 적외선을 거울과 CAM을 사용하여 인식하여 최종적으로 터치를 감지 하게 됩니다.